聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類(lèi)。  

剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補償兩軸線(xiàn)相對位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但此類(lèi)聯(lián)軸器結構簡(jiǎn)單，制造成本較低，裝拆．、維護方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，應用廣泛。常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。  

撓性聯(lián)軸器又可分為無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類(lèi)只具有補償兩軸線(xiàn)相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見(jiàn)的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類(lèi)因含有彈性元件，除具有補償兩軸線(xiàn)相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉矩因受到彈性元件強度的限制，一般不及無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器，常見(jiàn)的有彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花形聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器和簧片聯(lián)軸器等。